Kupanga ndi kupanga kupanga mapaipi achitsulo osasunthika okhala ndi mipanda yokhuthala akhoza kugawidwa m'njira zinayi: zozizira, zoziziritsa, zozizira, zotentha, komanso zowonjezera.Zinthu zachitsulo chitoliro ndi 10 #, 20 #, 35 #, 45 # wotchedwa wamba zitsulo chitoliro.Chitoliro chachitsulo chosasunthika chimafotokozedwa molingana ndi m'mimba mwake, makulidwe a khoma, chitoliro chachitsulo chosakanizika chokhala ndi mipanda chomwe chimagwiritsidwa ntchito kwambiri popanga, migodi ya malasha, chitsulo cha hydraulic, ndi ntchito zina zambiri.